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[2007-12-24]
 
一、工作原理
在闭路监控系统中,摄像机又称摄像头或CCD(Charge Coupled Device)即电荷耦合器件。严格来说,摄像机是摄像头和镜头的总称,而实际上,摄像头与镜头大部分是分开购买的,用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离,通过计算得到镜头的焦距,所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的,不要以为摄像机(头)上已经有镜头。  
摄像头的主要传感部件是CCD,它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点,CCD是电耦合器件(Charge Couple Device)的简称,它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移,也可将储存之电荷取出使电压发生变化,因此是理想的摄像元件。是代替摄像管传感器的新型器件。
CCD的工作原理是:被摄物体反射光线,传播到镜头,经镜头聚焦到CCD芯片上,CCD根据光的强弱积聚相应的电荷,经周期性放电,产生表示一幅幅画面的电信号,经过滤波、放大处理,通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD机、家用摄像机的视频输出是一样的,所以也可以录像或接到电视机上观看。

二、CCD分类
CCD摄像机的选择和分类   CCD芯片就像人的视网膜,是摄像头的核心。目前我国尚无能力制造,市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片,现在韩国也有能力生产,但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时采用不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在购买时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测CCD芯片最简单直接的方法,而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈,看一个静物,如果是彩色摄像头,最好摄取一个色彩鲜艳的物体,查看监视器上的图像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的还原景物的色彩,使物体看起来清晰自然;而残次品的图像就会有偏色现象,即使面对一张白纸,图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘,CCD靶面上会有杂质,在一般情况下,杂质不会影响图像,但在弱光或显微摄像时,细小的灰尘也会造成不良的后果,如果用于此类工作,一定要仔细挑选。  
1、依成像色彩划分 彩色摄像机:适用于景物细部辨别,如辨别衣着或景物的颜色。 黑白摄像机:适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区,在仅监视景物的位置或移动时,可选用黑白摄像机。
2、依分辨率灵敏度等划分 影像像素在38万以下的为一般型,其中尤以25万像素(512*492)、分辨率为400线的产品最普遍。 影像像素在38万以上的高分辨率型。
3、按CCD靶面大小划分  CCD芯片已经开发出多种尺寸:  目前采用的芯片大多数为1/3"和1/4"。在购买摄像头时,特别是对摄像角度有比较严格要求的时候,CCD靶面的大小,CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。1英寸--靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm。 2/3英寸--靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm。 1/2英寸--靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm。 1/3英寸--靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm。 1/4英寸--靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线4mm。
4、按扫描制式划分  PAL制、NTSC制。 中国采用隔行扫描(PAL)制式(黑白为CCIR),标准为625行,50场,只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。另外,日本为NTSC制式,525行,60场(黑白为EIA)。
5、依供电电源划分 110v(NTSC制式多属此类), 220VAC, 24VAC。12VDC或9VDC(微型摄像机多属此类)。
6、按同步方式划分 内同步:用摄像机内同步信号发生电路产生的同步信号来完成操作。外同步:使用一个外同步信号发生器,将同步信号送入摄像机的外同步输入端。 功率同步(线性锁定,line lock):用摄像机AC电源完成垂直推动同步。 外VD同步:将摄像机信号电缆上的VD同步脉冲输入完成外VD同步。多台摄像机外同步:对多台摄像机固定外同步,使每一台摄像机可以在同样的条件下作业,因各摄像机同步,这样即使其中一台摄像机转换到其他景物,同步摄像机的画面亦不会失真。  
7、按照度划分,CCD又分为:
普通型  正常工作所需照度1~3LUX
月光型  正常工作所需照度0.1LUX左右
星光型  正常工作所需照度0.01LUX以下
红外型  采用红外灯照明,在没有光线的情况下也可以成像
8、按外观分:有机板型、针孔型、半球型。
三、技术指标
CCD彩色摄像机的主要技术指标
(1)CCD尺寸,亦即摄像机靶面。原多为1/2英寸,现在1/3英寸的已普及化,1/4英寸和1/5英寸也已商品化。
(2)CCD像素,是CCD的主要性能指标,它决定了显示图像的清晰程度,分辨率越高,图像细节的表现越好。CCD是由面阵感光元素组成,每一个元素称为像素,像素越多,图像越清晰。现在市场上大多以25万和38万像素为划界,38万像素以上者为高清晰度摄像机。
(3)水平分辨率。彩色摄像机的典型分辨率是在320到500电视线之间,主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。   分辨率是用电视线(简称线TV LINES)来表示的,彩色摄像头的分辨率在330~500线之间。分辨率与CCD和镜头有关,还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关,通常规律是 1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。 频带越宽,图像越清晰,线数值相对越大。
(4)最小照度,也称为灵敏度。是CCD对环境光线的敏感程度,或者说是CCD正常成像时所需要的最暗光线。照度的单位是勒克斯(LUX),数值越小,表示需要的光线越少,摄像头也越灵敏。月光级和星光级等高增感度摄像机可工作在很暗条件,2~3lux属一般照度,现在也有低于1lux的普通摄像机问世。
(5)扫描制式。有PAL制和NTSC制之分。
(6)摄像机电源。交流有220V、110V、24V,直流为12V 或9V。
(7)信噪比。典型值为46db,若为50db,则图像有少量噪声,但图像质量良好;若为60db,则图像质量优良,不出现噪声。
(8)视频输出。多为1Vp-p、75Ω,均采用BNC接头。
(9)镜头安装方式。有C和CS方式,二者间不同之处在于感光距离不同。

四、可调整功能
1. CCD彩色摄像机的可调整功能
(1)同步方式的选择
A、对单台摄像机而言,主要的同步方式有下列三种:
内同步--利用摄像机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。外同步--利用一个外同步信号发生器产生的同步信号送到摄像机的外同步输入端来实现同步。
电源同步--也称之为线性锁定或行锁定,是利用摄像机的交流电源来完成垂直推动同步,即摄像机和电源零线同步。
B、对于多摄像机系统,希望所有的视频输入信号是垂直同步的,这样在变换摄像机输出时,不会造成画面失真,但是由于多摄像机系统中的各台摄像机供电可能取自三相电源中的不同相位,甚至整个系统与交流电源不同步,此时可采取的措施有:均采用同一个外同步信号发生器产生的同步信号送入各台摄像机的外同步输入端来调节同步。调节各台摄像机的"相位调节"电位器,因摄像机在出厂时,其垂直同步是与交流电的上升沿正过零点同相的,故使用相位延迟电路可使每台摄像机有不同的相移,从而获得合适的垂直同步,相位调整范围0~360度。
(2)自动增益控制  所有摄像机都有一个将来自CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器,其放大量即增益,等效于有较高的灵敏度,可使其在微光下灵敏,然而在亮光照的环境中放大器将过载,使视频信号畸变。为此,需利用摄像机的自动增益控制(AGC)电路去探测视频信号的电平,适时地开关AGC,从而使摄像机能够在较大的光照范围内工作,此即动态范围,即在低照度时自动增加摄像机的灵敏度,从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。
(3)背景光补偿    通常,摄像机的AGC工作点是通过对整个视场的内容作平均来确定的,但如果视场中包含一个很亮的背景区域和一个很暗的前景目标,则此时确定的AGC工作点有可能对于前景目标是不够合适的,背景光补偿有可能改善前景目标显示状况。当背景光补偿为开启时,摄像机仅对整个视场的一个子区域求平均来确定其AGC工作点,此时如果前景目标位于该子区域内时,则前景目标的可视性有望改善。
(4)电子快门    在CCD摄像机内,是用光学电控影像表面的电荷积累时间来操纵快门。电子快门控制摄像机CCD的累积时间,当电子快门关闭时,对NTSC摄像机,其CCD 累积时间为1/60秒;对于PAL摄像机,则为1/50秒。当摄像机的电子快门打开时,对于NTSC摄像机,其电子快门以261步覆盖从1/60秒到 1/10000秒的范围;对于PAL型摄像机,其电子快门则以311步覆盖从1/50秒到1/10000秒的范围。当电子快门速度增加时,在每个视频场允许的时间内,聚焦在CCD上的光减少,结果将降低摄像机的灵敏度,然而,较高的快门速度对于观察运动图像会产生一个"停顿动作"效应,这将大大地增加摄像机的动态分辨率。
(5)白平衡   白平衡只用于彩色摄像机,其用途是实现摄像机图像能精确反映景物状况,有手动白平衡和自动白平衡两种方式。
A、自动白平衡连续方式--此时白平衡设置将随着景物色彩温度的改变而连续地调整,范围为2800~6000K。这种方式对于景物的色彩温度在拍摄期间不断改变的场合是最适宜的,使色彩表现自然,但对于景物中很少甚至没有白色时,连续的白平衡不能产生最佳的彩色效果。按钮方式--先将摄像机对准诸如白墙、白纸等白色目标,然后将自动方式开关从手动拨到设置位置,保留在该位置几秒钟或者至图像呈现白色为止,在白平衡被执行后,将自动方式开关拨回手动位置以锁定该白平衡的设置,此时白平衡设置将保持在摄像机的存储器中,直至再次执行被改变为止,其范围为 2300~10000K,在此期间,即使摄像机断电也不会丢失该设置。以按钮方式设置白平衡最为精确和可靠,适用于大部分应用场合。
B、手动白平衡 开手动白平衡将关闭自动白平衡,此时改变图像的红色或兰色状况有多达107个等级供调节,如增加或减少红色各一个等级、增加或减少兰色各一个等级。除次之外,有的摄像机还有将白平衡固定在3200K(白炽灯水平)和5500K(日光水平)等档次命令。
(6)色彩调整 对于大多数应用而言,是不需要对摄像机作色彩调整的,如需调整则需细心调整以免影响其他色彩,可调色彩方式有:红色-黄色色彩增加,此时将红色向洋红色移动一步。 红色-黄色色彩减少,此时将红色向黄色移动一步。兰色-黄色色彩增加,此时将兰色向青兰色移动一步。 兰色-黄色色彩减少,此时将兰色向洋红色移动一步。

2. 数字化式的调整控制方法
新型摄像机对前述各项可选参数的调整采用数字式调整控制,此时不必手动调节电位计而是采用辅助控制码,而且这些调整参数被储存在数字记忆单元中,增加了稳定性和可靠性。
DSP摄像机 在模拟制式的基础上引入部分数字化处理技术,称为数字信号处理(DSP,DIGITAL SIGNAL PROCESSOR)摄像机。该种摄像机具有以下优点:
1、由于采用了数字检测和数字运算技术而具有智能化背景光补偿功能。常规摄像机要求被摄景物置于画面中央并要占据较大的面积方能有较好的背景光补偿,否则过亮的背景光可能会降低图像中心的透明度。而DSP摄像机是将一个画面划分成48个小处理区域来有效地检测目标,这样即使是很小的、很薄的或不在画面中心区域的景物均能清楚地呈现。
2、由于DSP技术而能自动跟踪白平衡,即可以在任何条件检测和跟踪"白色",并以数字运算处理功能来再现原始的色彩。传统的摄像机因系对画面上的全部色彩作平均处理,这样如果彩色物体在画面上占据很大面积,那么彩色重现将不平衡,也就是不能重现原始色彩。DSP摄像机是将一个画面分成48个小处理区域,这样就能够有效地检测白色,即使画面上只有很小的一块白色,该摄像机也能跟踪它从而再现出原始的色彩。在拍摄网格状物体时,可将由摄像机彩色噪声引起的图像混叠减至最少。
五、摄像机的选择和主要参数

摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备,它的质量(指标)优劣直接影响摄像机的整机指标,因此,摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量,又关系到工程造价。      
镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时,也就是人们常说的近视眼,眼前的景物就变得模糊不清;摄像头与镜头的配合也有类似现象,当图像变得不清楚时,可以调整摄像头的后焦点,改变CCD芯片与镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置),可以将模糊的图像变得清晰。由此可见,镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道:设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距,施工人员经常进行现场调试,其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。
1、 镜头的分类
按外形功能分  按尺寸大小分  按光圈分  按变焦类型分  按焦距长矩分
球面镜头  1” 25mm  自动光圈  电动变焦  长焦距镜头
非球面镜头  1/2” 3mm  手动光圈  手动变焦  标准镜头
针孔镜头  1/3” 8.5mm  固定光圈  固定焦距  广角镜头
鱼眼镜头  2/3” 17mm         
     (1)以镜头安装分类所有的摄象机镜头均是螺纹口的,CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准,即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同,但两者从镜头到感光表面的距离不同。C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。CS安装座:特种C安装,此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个CS安装座摄象机上时,则需要使用镜头转换器。
(2)以摄象机镜头规格分类 摄象机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定,两者应相对应。即摄象机的CCD靶面大小为1/2英寸时,镜头应选1/2英寸。 摄象机的CCD靶面大小为1/3英寸时,镜头应选1/3英寸。摄象机的CCD靶面大小为1/4英寸时,镜头应选1/4英寸。如果镜头尺寸与摄象机CCD靶面尺寸不一致时,观察角度将不符合设计要求,或者发生画面在焦点以外等问题。
(3)以镜头光圈分类 镜头有手动光圈(manual iris)和自动光圈(auto iris)之分,配合摄象机使用,手动光圈镜头适合于亮度不变的应用场合,自动光圈镜头因亮度变更时其光圈亦作自动调整,故适用亮度变化的场合。自动光圈镜头有两类:一类是将一个视频信号及电源从摄象机输送到透镜来控制镜头上的光圈,称为视频输入型,另一类则利用摄象机上的直流电压来直接控制光圈,称为DC输入型。自动光圈镜头上的ALC(自动镜头控制)调整用于设定测光系统,可以整个画面的平均亮度,也可以画面中最亮部分(峰值)来设定基准信号强度,供给自动光圈调整使用。一般而言,ALC已在出厂时经过设定,可不作调整,但是对于拍摄景物中包含有一个亮度极高的目标时,明亮目标物之影像可能会造成"白电平削波" 现象,而使得全部屏幕变成白色,此时可以调节ALC来变换画面。另外,自动光圈镜头装有光圈环,转动光圈环时,通过镜头的光通量会发生变化,光通量即光圈,一般用F表示,其取值为镜头焦距与镜头通光口径之比,即:F= f(焦距)/D(镜头实际有效口径),F值越小,则光圈越大。 采用自动光圈镜头,对于下列应用情况是理想的选择,它们是:在诸如太阳光直射等非常亮的情况下,用自动光圈镜头可有较宽的动态范围。 要求在整个视野有良好的聚焦时,用自动光圈镜头有比固定光圈镜头更大的景深。要求在亮光上因光信号导致的模糊最小时,应使用自动光圈镜头。
(4)以镜头的视场大小分类标准镜头:视角30度左右,在1/2英寸CCD摄象机中,标准镜头焦距定为12mm,在1/3英寸CCD摄象机中,标准镜头焦距定为8mm。广角镜头:视角90度以上,焦距可小于几毫米,可提供较宽广的视景。远摄镜头:视角20度以内,焦距可达几米甚至几十米,此镜头可在远距离情况下将拍摄的物体影响放大,但使观察范围变小。 变倍镜头(zoom lens):也称为伸缩镜头,有手动变倍镜头和电动变倍镜头两类。 可变焦点镜头(vari-focus lens):它介于标准镜头与广角镜头之间,焦距连续可变,即可将远距离物体放大,同时又可提供一个宽广视景,使监视范围增加。变焦镜头可通过设置自动聚焦于最小焦距和最大焦距两个位置,但是从最小焦距到最大焦距之间的聚焦,则需通过手动聚焦实现。 针孔镜头:镜头直径几毫米,可隐蔽安装。
(5)从镜头焦距上分 短焦距镜头:因入射角较宽,可提供一个较宽广的视野。 中焦距镜头:标准镜头,焦距的长度视CCD的尺寸而定。 长焦距镜头:因入射角较狭窄,故仅能提供狭窄视景,适用于长距离监视。 变焦距镜头:通常为电动式,可作广角、标准或远望等镜头使用。
2、选择镜头的技术依据
(1)镜头的成像尺寸 应与摄象机CCD靶面尺寸相一致,如前所述,有1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等规格。
(2)镜头的分辨率描述镜头成像质量的内在指标是镜头的光学传递函数与畸变,但对拥护而言,需要了解的仅仅是镜头的空间分辨率,以每毫米能够分辨的黑白条纹数为计量单位,计算公式为:镜头分辨率N=180/画幅格式的高度。由于摄象机CCD靶面大小已经标准化,如1/2英寸摄象机,其靶面为宽6.4mm*高4.8mm,1/3英寸摄象机为宽4.8mm*高3.6mm。因此对1/2英寸格式的CCD靶面,镜头的最低分辨率应为38对线/mm,对1/3英寸格式摄象机,镜头的分辨率应大于50对线,摄象机的靶面越小,对镜头的分辨率越高。
(3)镜头焦距与视野角度 首先根据摄象机到被监控目标的距离,选择镜头的焦距,镜头焦距f确定后,则由摄象机靶面决定了视野。
(4)光圈或通光量 镜头的通光量以镜头的焦距和通光孔径的比值来衡量,以F为标记,每个镜头上均标有其最大的F值,通光量与F值的平方成反比关系,F值越小,则光圈越大。所以应根据被监控部分的光线变化程度来选择用手动光圈还是用自动光圈镜头。
3、变焦镜头(zoom lens)变焦镜头有手动伸缩镜头和自动伸缩镜头两大类。伸缩镜头由于在一个镜头内能够使镜头焦距在一定范围内变化,因此可以使被监控的目标放大或缩小,所以也常被成为变倍镜头。典型的光学放大规格有6倍(6.0~36mm,F1.2)、8倍(4.5~36mm,F1.6)、10倍(8.0~80mm,F1.2)、12倍(6.0~72mm,F1.2)、20倍(10~200mm,F1.2)等档次,并以电动伸缩镜头应用最普遍。为增大放大倍数,除光学放大外还可施以电子数码放大。在电动伸缩镜头中,光圈的调整有三种,即:自动光圈、直流驱动自动光圈、电动调整光圈。其聚焦和变倍的调整,则只有电动调整和预置两种,电动调整是由镜头内的马达驱动,而预置则是通过镜头内的电位计预先设置调整停止位,这样可以免除成像必须逐次调整的过程,可精确与快速定位。在球形罩一体化摄像系统中,大部分采用带预置位的伸缩镜头。   另一项令用户感兴趣的则是快速聚焦功能,它由测焦系统与电动变焦反馈控制系统构成。  
4、镜头与摄像机CCD尺寸的关系  1/2"镜头既可用于1/2"摄像机,也可用于1/3"摄像机,但视角会减少25%左右。1/3"镜头不能用于1/2"摄像机,只能用于1/3"摄像机。
5、不同种类镜头的应用范围
? 手动、自动光圈镜头的应用范围手动光圈镜头是的最简单的镜头,适用于光照条件相对稳定的条件下,手动光圈由数片金属薄片构成。光通量靠镜头外径上的一个环调节。旋转此圈可使光圈收小或放大。在照明条件变化大的环境中或不是用来监视某个固定目标,应采用自动光圈镜头,比如在户外或人工照明经常开关的地方,自动光圈镜头的光圈的动作由马达驱动,马达受控于摄像机的视频信号。 手动光圈镜头和自动光圈镜头又有定焦距(光圈)镜头自动光圈镜头和电动变焦距镜头之分。
? 定焦距(光圈)镜头,一般与电子快门摄像机配套,适用于室内监视某个固定目标的场所作用。定焦距镜头一般又分为长焦距镜头,中焦距镜头和短焦距镜头。中焦距镜头是焦距与成像尺寸相近的镜头;焦距小于成像尺寸的称为短距镜头,短焦距镜头又称广角镜头,该镜头的焦距通常是28mm以下的镜头,短焦距镜头主要用于环境照明条件差,监视范围要求宽的场合,焦距大于成像尺寸的称为长焦距镜头,长焦距镜头又称望远镜头,这类镜头的焦距一般在150mm以上,主要用于监视较远处的景物。
? 手动光圈镜头,可与电子快门摄像机配套,在各种光线下均可使用。
? 自动光圈镜头,(EF)可与任何CCD摄像机配套,在各种光线下均可使用,特别用于被监视表面亮度变化大、范围较大的场所。为了避免引起光晕现象和烧坏靶面,一般都配自动光圈镜头。
? 电动变焦距镜头,可与任何CCD摄像机配套,在各种光线下均可使用,变焦距镜头是通过遥控装置来进行光对焦,光圈开度,改变焦距大小的。
6、镜头的主要性能指标有以下几个:
? 1 焦距:焦距的大小决定着视场角的大小,焦距数值小,视场角大,所观察的范围也大,但距离远的物体分辨不很清楚;焦距数值大,视场角小,观察范围小,只要焦距选择合适,即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。由于焦距和视场角是一一对应的,一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角,所以在选择镜头焦距时,应该充分考虑是观测细节重要,还是有一个大的观测范围重要,如果要看细节,就选择长焦距镜头;如果看近距离大场面,就选择小焦距的广角镜头。
? 2 光阑系数:即光通量,用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值,例如6mm/F1.4代表最大孔径为4.29毫米。光通量与F值的平方成反比关系,F值越小,光通量越大。镜头上光圈指数序列的标值为1.4,2,2.8,4,5.6,8,11,16,22等,其规律是前一个标值时的曝光量正好是后一个标值对应曝光量的2倍。也就是说镜头的通光孔径分别是1/1.4,1/2,1/2.8,1/4,1/5.6,1/8, 1/11,1/16,1/22,前一数值是后一数值的根号2倍,因此光圈指数越小,则通光孔径越大,成像靶面上的照度也就越大。另外镜头的光圈还有手动(MANUAL IRIS)和自动光圈(AUTO IRIS)之分。配合摄像头使用,手动光圈适合亮度变化不大的场合,它的进光量通过镜头上的光圈环调节,一次性调整合适为止。自动光圈镜头会随着光线的变化而自动调整,用于室外、入口等光线变化大且频繁的场合。
? 3 自动光圈镜头:自动光圈镜头目前分为两类:一类称为视频(VIDEO)驱动型,镜头本身包含放大器电路,用以将摄像头传来的视频幅度信号转换成对光圈马达的控制。另一类称为直流(DC)驱动型,利用摄像头上的直流电压来直接控制光圈。这种镜头只包含电流计式光圈马达,要求摄像头内有放大器电路。对于各类自动光圈镜头,通常还有两项可调整旋钮,一是ALC调节(测光调节),有以峰值测光和根据目标发光条件平均测光两种选择,一般取平均测光档;另一个是 LEVEL调节(灵敏度),可将输出图像变得明亮或者暗淡。
? 4 变倍镜头:变倍镜头分为手动(MANUAL ZOOM LENS)和电动(AUTO ZOOM LENS)两种,手动变倍镜头一般用于科研项目而不用在闭路监视系统中。在监控很大的场面时,摄像头通常要配合电动镜头和云台使用。电动镜头的好处是变焦范围大,既可以看大范围的情况,也可以聚焦某个细节,再加上云台可以上下左右的转动,可视范围就非常大了。电动镜头有6倍、10倍、15倍、20倍等多种倍率,如果再知道基准焦距,就可以确定镜头焦距的可变范围。例如一个6倍电动镜头,基准焦距为8.5毫米,那么其变焦范围就是8.5到51毫米连续可调,视场角为31.3到5.5度。电动镜头的控制电压一般是直流8V~16V,最大电流为30毫安。所以在选控制器时,要充分考虑传输线缆长度,如果距离太远,线路产生的电压下降会导致镜头无法控制,必须提高输入控制电压或更换视频矩阵主机配合解码器控制。
7、焦距的计算: 1公式计算法:视场和焦距的计算视场系指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离,镜头焦头及所要求的成像大小确定的。 1、镜头的焦距,视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下; f=wL/W      2、f=hL/h  
f;镜头焦距  
w:图象的宽度(被摄物体在ccd靶面上成象宽度)    
W:被摄物体宽度    
L:被摄物体至镜头的距离  
h:图象高度(被摄物体在ccd靶面上成像高度)视场(摄取场景)高度      
H:被摄物体的高度  
ccd靶面规格尺寸:    单位mm 规格
规格  1/3"  1/2"  2/3"  1"
W  4.8  6.4  8.8  12.7
H  3.6  4.8  6.6  9.6

由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样,其比例均为4:3,当L不变,H或W增大时,f变小,当H或W不变,L增大时,f增大。 2视场角的计算 如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。 水平视场角β(水平观看的角度) β=2tg-1= 垂直视场角q(垂直观看的角度) q=2tg-1= 式中w、H、f同上 水平视场角与垂直视场角的关系如下: q=或=q 表2中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距f时的水平视场角b的值,如果知道了水平或垂直场角便可按下式计算出视场角便可按下式计算出视场高度H和视场宽度 W. H=2Ltg、W=2Ltg 例如;摄像机的摄像管为17mm(2/3in),镜头焦距f为12mm,从表2中查得水平视场角为40℃而镜头与被摄取物体的距离为2m,试求视场的宽度 w。 W=2Ltg=2×2tg=1.46m 则H=W=×1.46=1.059m 焦距f越和长,视场角越小,监视的目标也就小。 图解法如前所示,摄像机镜头的视场由宽(W)。高(H)和与摄像机的距离(L)决定,一旦决定了摄像机要监视的景物,正确地选择镜头的焦距就由来3个因素决定; *.欲监视景物的尺寸 *.摄像机与景物的距离 *.摄像机成像器的尺寸:1/3"、1/2"、2/3"或1"。 图解选择镜头步骤:所需的视场与镜头的焦距有一个简单的关系。利用这个关系可选择适当的镜头。估计或实测视场的最大宽度;估计或实测量摄像机与被摄景物间的距离;使用1/3"镜头时使用图2,使用1/2镜头时使用图3,使用2/3"镜头时使用图 4,使用1镜头时使用图5。具体方法:在以W和L为座标轴的图示2-5中,查出应选用的镜头焦距。为确保景物完全包含在视场之中,应选用座标交点上,面那条线指示的数值。例如:视场宽50m,距离40m,使用1/3"格式的镜头,在座标图中的交点比代表4mm镜头的线偏上一点。这表明如果使用4mm镜头就不能覆盖50m的视场。而用2.8mm的镜头则可以完全覆盖视场。  
  
f=vD/V  或  f=hD/H
其中,f代表焦距,v代表CCD靶面垂直高度,V代表被观测物体高度,h代表CCD靶面水平宽度,H代表被观测物体宽度。
举例:假设用1/2"CCD摄像头观测,被测物体宽440毫米,高330毫米,镜头焦点距物体2500毫米。由公式可以算出:                     焦距f=6.4X2500/440≈36毫米  或焦距f=4.8X2500/330≈36毫米     当焦距数值算出后,如果没有对应焦距的镜头是很正常的,这时可以根据产品目录选择相近的型号,一般选择比计算值小的,这样视角还会大一些。

六、摄像机测试步骤
测试摄像机主要测试晰度和色彩还原性、照度、逆光补偿,其次是测其球型失真、耗电量、最低工作电压,下面先把清晰度和色彩还原性以及照度、逆光补偿的测量步骤先介绍一下。
  1.清晰度的测量:多个摄像机进行测试时,应使用相同镜头,(推荐使作定焦、二可变镜头),以测试卡中心圆出现在监视器屏幕的左右边为准,清晰准确的数出已给的刻度线共10组垂直线和10组水平线。分别代表着垂直清晰度和水平清晰度,并相应的一组已给出了线数。如垂直350线水平800线,此时最好用黑白监视器。测试时可在远景物聚焦,也可边测边聚焦。最好能两者兼用,可看出此摄像机的差异(对远近会聚)。
 2.彩色还原性的测试:测试此参数应选好的彩色监视器。首先远距离观察人物、服饰,看有无颜色失真,拿色彩鲜明的物体对比,看摄像机反应灵敏度,拿彩色画册放在摄像机前,看画面勾勒得清晰程度,过淡或过浓,再次应对运动的彩色物体进行摄像,看有无彩色拖尾、延滞、模糊等。测试条件如此摄像最代照度在 50V时应在50+10V照度情况下测量,即每摄像机最代照度基础上加十伏,且光圈应保持最接近状态。
 3.照度:将摄像机置于暗室,暗室前后为有源220V自炽灯,处设调压器,以调压器调节电压高代来调节暗室内灯的明暗,电压可以从0V调到250V。室内光照也可从最暗调至最明,测试时把摄像机光圈均开至最大时记录下一个最低照度值(把有源灯用调压器调暗至看不清暗室内置画面)再把光圈打至最小再记录下一个最低照度值,也可前后灯分别调压明灭。
  4.逆光补偿:测试此参数有两种方法:一种是在暗室内,把摄像机前侧调压灯打开,调至最亮时,然后在灯的下方放置一图画或文字,把摄像机迎光摄像,看图像和文字能否看清,画面刺不刺眼,并调节AL、AX拔档开关,看有无变化,哪种效果最好。另一种是在阳光充足的情况下把摄像机向窗外照,此时看图像和文字能否看清楚。
 5.球型失真:看球型失真把测试卡置于摄像机前端使整个球体出现在屏幕上,看圆球形有无椭圆,把摄像机前移,看圆中心有无放大,再远距离测试边、角、框有无弧形失真等。
  6.耗电量:最低工作电压,使用万用表测量电流,使用小稳压器调节电压看
七、摄像头的安装调试

       镜头的安装方式:有C式和CS式两种,两者的螺纹均为1英寸32牙,直径为1英寸,差别是镜头距CCD靶面的距离不同,C式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米,比CS式距离CCD靶面多一个专用接圈的长度,CS式距焦点距离为12.5毫米。别小看这一个接圈,如果没有它,镜头与摄像头就不能正常聚焦,图像变得模糊不清。所以在安装镜头前,先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方式,如果不是,就需要根据具体情况增减接圈。有的摄像头不用接圈,而采用后像调节环(如松下产品),调节时,用螺丝刀拧松调节环上的螺丝,转动调节环,此时CCD靶面会相对安装基座向后(前)运动,也起到接圈的作用。另外(如SONY,JVC)采用的方式类似后像调节环,它的固定螺丝一般在摄像头的侧面,拧松后,调节顶端的一个齿轮,也可以使图像清晰而不用加减接圈。
    AGC ON/OFF(自动增益控制):摄像头内有一个将来自CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器,其放大量即增益,等效于有较高的灵敏度,然而在亮光照的环境下放大器将过载,使视频信号畸变。当开关在ON时,在低亮度条件下完全打开镜头光圈,自动增加增益以获得清晰的图像。开关在OFF时,在低亮度下可获得自然而低噪声的图像。
    ATW ON/OFF(自动白平衡):开关拨到ON时,通过镜头来检测光源的特性/色温,从而自动连续设定白电平,即使特性/色温改变也能控制红色和蓝色信号的增益。
    ALC/ELC(自动亮度控制/电子亮度控制):当选择ELC 时,电子快门根据射入的光线亮度而连续自动改变CCD图像传感器的曝光时间(一般从1/50到1/10000秒连续调节)。选择这种方式时,可以用固定或手动光圈镜头替代ALC自动光圈镜头。
     需要注意的是:在室外或明亮的环境下,由于ELC控制范围有限,还是应该选择ALC式镜头;在某些独特的照明条件下,可能出现下列情况:
    ①在聚光灯或窗户等高亮度物体上有强烈的拖尾或模糊现象
    ②图像显著地闪烁和色彩重现性不稳定
    ③白平衡有周期性变化,如果发生这些现象,应使用ALC 镜头。
     以固定光圈镜头采用ELC方式时,图像的景深可能小于使用ALC式镜头所获得的景深。因此,摄像头在完全打开固定光圈镜头而采用ELC方式时,景深会比使用ALC式镜头时小,而且图像上远处的物体可能不在焦点上。
     当镜头是自动光圈镜头时,需要将开关拨到ALC方式。
     BLC ON/OFF(背光补偿开关):当强大而无用的背景照明影响到中部重要物体的清晰度时,应该把开关拨到ON位置。
注意:①当与云台配用或照明迅速改变时,建议把该开关放在OFF位置,因为在ON位置时,镜头光圈速度变慢;
     ②如果所需物体不在图像中间时,背光补偿可能不会充分发挥作用。

LL/INT(同步选择开关):此开关用以选择摄像头同步方式,INT为内同步2:1隔行同步;LL为电源同步。有些摄像头还有一个LL PHASE电源同步相位控制器,当摄像头使用于电源同步状态时,此装置可调整视频输出信号的相位,调整范围大概是一帧。(调整需要专业人员进行)
    VIDEO/DC(镜头控制信号选择开关):ALC自动光圈镜头的控制信号有两种,当需要将直流控制信号的自动光圈镜头安装在摄像头上时,应该选择DC位置;需要安装视频控制信号的自动光圈镜头时,应该选择VIDEO位置。
    当选择ALC自动光圈视频驱动镜头时,还会有一个视频电平控制(VIDEO LEVEL L/H)可能需要调整,该控制器调节输出给自动光圈镜头的控制电平,用以控制镜头光圈的开大和缩小(即进光量)。
    在摄像头的配件中,有一个黑色的小插头,插头有四个针,联接摄像头上的黑色插座。如果用DC驱动的自动光圈镜头,镜头上已经作好了插头,只要插在插座上,把选择开关拨到DC即可;如果用视频驱动的自动光圈镜头,需要用户根据说明书上的标注,用烙铁焊好。由于厂家定义不同,所以焊法也有区别,请安装时留意。
     SOFT/SHARP(细节电平选择开关):该开关用以调节输出图像是清晰(SHARP)还是平滑(SOFT),通常出厂设定在SHARP位置。
   FLICKERLESS(无闪动方式):在电源频率为50 Hz的地区,CCD积累时间为1/50秒,如果使用NTSC制式摄像机,其垂直同步频率为60Hz,这样将造成视觉影像不同步,在监视器上出现闪动;反之,在电源为60Hz的地区用PAL制式摄像机也会有此现象。为克服此现象,在电子快门设置了无闪动方式档,对NTSC制式摄像机提供1/100秒,对 PAL制式摄像机提供1/120秒的固定快门速度,可以防止监视器上图像出现闪烁。手动电子快门:有些用户使用CCD摄取运动速度比较快的物体,如果用 1/50秒速度拍摄,会产生拖尾现象,严重影响图像质量。有些摄像头给出了手动电子快门,使CCD的电荷耦合速度固定在某一值,例如1/500、 1/1000、1/2000秒等等,此时CCD的电荷耦合速度提高,这样采集下来的图像相对来说会减少拖尾现象,而且对于观测高速运动或电火花一类物体,必须使用此设置。所以,某些专用摄像头给出了手动电子快门,提供给特殊用途的用户。手动电子快门的调整需要参看随机说明书,在此就不再赘述了。
    补充说明:有很多用户要求在晚间没有光线的环境下监控,请注意:由于CCD摄像头同样是靠光线反射来成像,如果没有光,它的图像只会是一片漆黑再加上很多雪花。如何得到图像呢?一种方法是加可见光照明,如路灯、探照灯;一种是加红外灯(特别是要求不能安装可见光源的场合),对于彩色CCD摄像头,对红外光响应不够,有一些日夜两用彩色摄像头在夜间会自动转成黑白模式。所以,您的监控系统要求夜间使用,一定要采用黑白CCD摄像头。
     红外灯有室内、室外,短距离和长距离之分,一般常用室内10~20米范围的红外灯,由于墙壁的反射,图像效果还不错;用在室外长距离的红外灯效果就不会很理想,而且价格昂贵,不到必要时一般不采用。
第二节   球形云台
随着电视监控行业的迅速发展,其技术也有了许多突飞猛进的改进。近年来发展起来的球形云台摄像机(简称球机)就是其突出代表之一。球机以其外形美观、隐蔽、个性化、安装方便等特点正在逐步取代传统云台防护罩,但针对球机自身的特点,我们也应有深入的了解,以在工程中注意选择、合理配置、科学使用。

一、球机分类及构造
一般来讲,球机在功能上主要分为普通球机和高速预置球机。在这里,我们主要讨论普通球机。普通球机主要指球机内置的云台为普通云台或无内置云台。


二、影响球型云台性能的主要因素及对策
就当今球机技术来讲,影响球机性能及质量的因素是多方面的,但主要来自如下各方面:
    1.透光球罩(简称球面)
    ●图像清晰度下降主要原因:
    ?球面材质
    ?球面表面光洁度
    ?球面制造工艺解决方案:
    ①选用光学亚加力材料,其透光率好
    ②球面光洁度高,不能有任何缺陷,包括:不平、凹凸起、划伤、气泡等。
    ③球面制造工艺精良,严格控制出模时间、温度等,此外,作业现场干净、整洁、无尘也是重要的控制因素。
    ●图像重影一这是最经常出现的故障,也是用户及工程商不容易发现的故障
    主要原因:(参见图B)

    图B 图像重影原因示意
    ?球面曲率的大小,比如:9"比14"重影机会多
    ?球面δ过大
    ?球面各部分厚薄不均匀
    ?选用镜头倍数与球罩尺寸不匹配
    原因分析:
    因为摄像机成像一般都是由像素构成,上述原因均可导致成像重影(参见图B)
    解决方案:
    ①大倍数镜头尽量选用大尺寸球机
    ②尽量选用δ小的球面
    ③选用δ尽量相近的球面,球面厚薄尽可能一致且均匀
    ④根据镜头倍数,合理购置球机尺寸。
    ●透光率下降
    主要原因:球面颜色
    因为球机的一大优点是隐蔽性,因此隐蔽性越强就要求球罩颜色越深。由此深色球面的负作用是透光率下降。
    解决方案:
    ①根据现场光照度,选择球面颜色
    ②尽量选择低照度摄像机
    ③合理选择球面颜色,一般选用浅烟、浅蓝等,可折中解决此矛盾。
    ●反光
    主要原因:
    ?球机内部有反光物。
    ?摄像机与球面距离过远。
    ?旋转角度与外部光源形成光多角度反射。
    解决方案:
    ①球机内尽量减少反光物
    ②安装中尽量将摄像机与球面接近
    ③尽量避免球机与外部光源构成不合理反射位置

三、球机结构
一般来讲,在户外使用的摄像机故障大大多于室内使用,究其原因主要是因为户外摄像机防护设备问题,而恰恰是防护问题大大降低摄像机和镜头使用寿命及工作的可靠性。因此科学的结构设计同样是球机性能的重要指标。
    ●户外型--高温、防雨、加热除霜是三大重要难点
    高温
    户外高温主要是阳光直射。一般球机在室外阳光直射下,内部可达55℃-60℃。一般防护罩可采用内部风冷方式降温,但风冷条件是对流,而球机没有对流渠道,因此球机最佳降温手段是遮阳。先进球机的设计均采用双层结构设计,如图A所示。双层对流通风设计更是有效降温的最佳手段。一般来说,选用双层遮阳罩的球机可降低球机内部温度3℃-5℃,而单就单层顶罩来讲,其材料也十分重要,一般铝材顶罩保温效果最差,工程ABS次之,而DMC、玻璃钢等材料保温效果要明显优于上述材料。
    防雨与密封
    优秀球机对防雨和密封要求很高。防雨不仅要考虑雨量,而且要考虑雨水方向。我国沿海等地区经常有台风,其雨水方向是全方位的,因此对球机密封要求很高。一般来讲,漏雨进水主要来自几个方面:
    ?球机本身设计装配不良
    ?球面与顶罩接触部分不密封或密封不好
    ?通过球机支架进水
    ?安装过程没有按照说明书指导在关键部分做防水处理(如支架与球机联结部、支架与墙体联结部等)
    ?安装中球机出线处理不好,水顺导线进入球机 注意上述要点可大大减少漏水可能。
    加热与除霜
    由于球机中摄像机和镜头均在球机内下部,因此球机内的加热功能设计要十分合理。一般来讲,加热器安装在球机上部,并应配有同步小型风扇,将热量吹向球机下部及球面,以起到加热摄像机和镜头并除霜的作用。
    目前,最新设计是将加热器安装在球机的内侧壁,同时配同步风扇。其优点如图C所示。科学地使加热风在球机内循环,不会形成热风阻流及产生死气流区,最大限度使其加热均匀,起到加热、除霜、除水气的目的。
    
图C 侧壁加热及风扇热流循环设计
    ●电机及内部结构设计
    ?电机是云台和球机关键部件。一般来讲,针对目前国内外电机技术衡量电机优良的主要指标是其可靠性。因此,电机在一定温度、湿度条件下连续运行的小时数是硬指标。此外,电机乱向、卡死、停机、发热、噪声、干扰等也都是云台电机的重要指标,选用优良电机可大大提高球机寿命和可靠性。
    ?内部结构设计的科学性、实用性。如:摄像机托板可上下调节,如前述,可最大限度地使摄像机接近球罩;内部走线合理;安装接线方便;云台回差小;连续转动抖动小;转速设计合理等也是重要指标。

四、球机发展趋势及展望
目前国外球机发展主要发展趋势有如下凡方面:
    1、外形:球机外观与安装现场环境的和谐、美观
    2、小型化:适应目前摄像机、镜头小型化及一体化趋势,球机也向小型化发展
    3、隐蔽性:根本上解决隐蔽与透光率低的矛盾,将是球机发展的根本性革命
    4、向高速、变速预置球发展
总之,目前球机发展正处在取代传统云台防护罩的时候,而部分条件下也正处在被高速预置球机取代的地位,但无论如何,普通球机仍以其价格低、适用性强(无需通信协议等)、安装调试方便被大多数用户所青睬。
第三节   云  台
云台是安装、固定摄像机的支撑设备,它分为固定和电动云台两种。
  固定云台适用于监视范围不大的情况,在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。
  电动云台适用于对大范围进行扫描监视,它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下,云台上的摄像机既可自动扫描监视区域,也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说,水平旋转角度为0°~350°,垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°~10°/s,垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°~32°/s,垂直旋转速度在 0°~16°/s左右。在一些高速摄像系统中,云台的水平旋转速度高达480°/s以上,垂直旋转速度在120°/s以上。

第四节   防护罩
防护罩是监控系统中重要的组件。它是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。
  防护罩一般分为两类。一类是室内用防护罩,这种防护罩结构简单,价格便宜。其主要功能是防止摄像机落灰并有一定的安全防护作用,如防盗、防破坏等。另一类是室外用防护罩,这种防护罩一般为全天候防护罩,即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况,都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。因而这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。同时,为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像,一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。目前较好的全天候防护罩是采用半导体器件加温和降温的防护罩。这种防护罩内装有半导体元体,既可自动加温,也可自动降温,并且功耗较小。
  另外,还有半球形、球形防护罩,这种防护罩内置万向可调支架,造型美观。
防护罩的选择
  防护罩分为室内型和室外型两种。室内的防护罩主要是防尘,有的也有隐蔽作用,使监视场合和对象不易察觉受监视。室外防护罩的功能有防晒、防雨、防尘、防冻和防凝露等作用。一般室外的防护罩都配有温度继电器,在温度高时自动打开风扇冷却,温度低时自动加热。下雨时可以人为控制雨刷器刷雨。有的室外防护罩的玻璃还可以加热,当防护罩上有结霜时,可以加热除霜。
监控设备维护注意事项
1、对每个摄像机所供电源的插座要经常检查,防止插头脱落。
2、保证对每个摄像机和监控中心的供电电压较恒定。
3、对低矮位置的摄像机尽量设有明显标志,提醒非监控管理人员触碰。
4、对监控中心的监控控制设备派专人专管,要求非监控人员禁止操作。
5、监控中心在每晚无人的情况下一定要对监控设备断电。
6、对监控设备经常擦拭保养。

第五节   红外灯
一、红外灯的原理及其特性
光是一种电磁波,它的波长区间从几个纳米(1nm=10-9m)到1毫米(mm)左右。人眼可见的只是其中一部分,我们称其为可见光,可见光的波长范围为 380nm~780nm,可见光波长由长到短分为红、橙、黄、绿、青、兰、紫光,波长比紫光短的称为紫外光,波长比红外光长的称为红外光。
    普通CCD黑白摄像机可以感受光的光谱特性,它不仅能感受可见光,而且可以感受红外光。这就是利用普通CCD黑白摄像机,配合红外灯可以比较经济地实现夜视的基本原理。而普通彩色摄像机的光谱特性不能感受红外光,因此不能用于夜视。    
    红外灯按其红外光辐射机理分为半导体固体发光(红外发射二级管)红外灯和热辐射红外灯两种。其原理及特性我们介绍如下:
    1. 红外发射二极管(LED)红外灯的原理及特性
      由红外发光二级管矩阵组成发光体。红外发射二级管由红外辐射效率高的材料(常用砷化镓GaAs)制成PN结,外加正向偏压向PN结注入电流激发红外光。光谱功率分布为中心波长830~950nm,半峰带宽约40nm左右,它是窄带分布,为普通CCD黑白摄像机可感受的范围。其最大的优点是可以完全无红暴,(采用940~950nm波长红外管)或仅有微弱红暴(红暴为有可见红光)和寿命长。
     红外发光二极管的发射功率用辐照度μW/m2表示。一般来说,其红外辐射功率与正向工作电流成正比,但在接近正向电流的最大额定值时,器件的温度因电流的热耗而上升,使光发射功率下降。红外二极管电流过小,将影响其辐射功率的发挥,但工作电流过大将影响其寿命,甚至使红外二极管烧毁。
    当电压越过正向阈值电压(约0.8V左右)电流开始流动,而且是一很陡直的曲线,表明其工作电流对工作电压十分敏感。因此要求工作电压准确、稳定,否则影响辐射功率的发挥及其可靠性。辐射功率随环境温度的升高(包括其本身的发热所产生的环境温度升高)会使其辐射功率下降。红外灯特别是远距离红外灯,热耗是设计和选择时应注意的问题。
    红外二极管的最大辐射强度一般在光轴的正前方,并随辐射方向与光轴夹角的增加而减小。辐射强度为最大值的50%的角度称为半强度辐射角。不同封装工艺型号的红外发光二极管的辐射角度有所不同。
    2. 热辐射红外灯的基本原理及其特性
    热辐射现象是极为普通的,物体在温度较低时产生的热辐射全部是红外光,所以人眼不能直接观察到。当加热500度左右时,才会产生暗红色的可见光,随着温度的上升,光变得更亮更白。在热辐射光源中通过加热灯丝来维持它的温度,供辐射继续不断的进行。维持一定的温度而从外部提供的能量与因辐射而减少的能量达到平衡。
    辐射体在不同加热温度时,辐射的峰值波长是不同的,其光谱能量分布也是不同的。
    根据以上原理,经特殊设计和工艺制成的红外灯泡,其红外光成分最高可达92~95%。国外生产的这种红外灯泡的技术性能为:
   功率100~375W;电源电压 230~250V;使用寿命5000小时、辐射角度60~80度。
   普通黑白摄像机感受的光谱频率范围也是很宽的,且红外灯泡一般可制成比较大的功率和大的辐照角度,因此可用于远距离红外灯,这是它最大的优点。其最大不足之处是包含可见光成份,即有红暴,且使用寿命短,如果每天工作10小时,5000小时只能使用一年多,考虑散热不够,寿命还要短。而对于客户来讲,更换灯泡是麻烦和不愉快的事情。
     在克服热辐射红外灯缺点方面进行了许多努力,首先是研制和应用了高通红外滤波钢化玻璃。波长愈长,红暴愈小,甚至可达到全无红暴,但是,红外光的效率愈低,红外灯发热就愈高。红外玻璃的波长可根据用户对红暴要求高低加以选择,一般而言,相同有效辐照距离时,对红暴要求愈高,造价愈高。红外玻璃经过钢化,可以耐受急冷急热的变化,在内部红外灯泡由于可见光滤除的部分,转化产生热量,温度会很高,外部冷风及雨雪的突袭下,急冷而不致损坏。为提高热辐射红外灯的寿命,采用了光控开关电路,以减小其工作时间;采用了变压稳压整流电路,使其发光功率得以充分发挥而且提高了红外灯的寿命;而更重要的是考虑灯丝冷阻是非常小的,如100W红外灯泡,灯丝热阻为529Ω,这时的工作电流只有0.4348A,而冷阻只有36Ω,红外灯接通电源瞬间为6.39A瞬时功达到1470W,这一瞬间灯丝负荷过载达几十倍,这对灯丝寿命有非常大的影响。人们研制的灯丝保护电路,相信红外灯灯泡的工作寿命会成倍增长。此外,还增加了延时开关电路以防环境的光干扰。
二、红外灯的选择和使用
红外灯的选择最重要的问题是成套性,即红外灯与摄像机、镜头、防护罩、供电电源等的成套性。在设计方案时对所有器材综合考虑设计,把它作为一个红外低照度夜视监控系统工程来考虑设计。有的人买完了摄像机、镜头、防护罩、电源之后甚至安装之后才去考虑购买红外灯,这是不正确的,在考虑成套性时,特别要注意以下几个问题。
    1. 使用黑白摄像机或特殊彩色摄像机
    CCD图象传感器具有很宽的感光光谱范围,其感光光谱不但包括可见光区域,还延长到红外区域,利用此特性,可以在夜间无可见光照明的情况下,用辅助红外光源照明也可使CCD图象传感器清晰的成像。而普通彩色摄像机为了能传输彩色信号,从CCD器件的输出信号中分离出绿蓝红三种基色视频信号,然后合成彩色电视信号,其感光光谱只在可见光区域。
    随着技术的进步出现白天彩色/晚上黑白摄像机,它采用两个CCD进行切换或采用一个CCD利用数位电路的切换来实现,但是存在黑白照度偏高、有的对彩色色彩的不利影响等缺点。而红外低照度彩色摄像机红外感度比一般摄像机高4倍以上,随着成本的降低,会成为发展趋势的。
    2. 要求选用低照度摄像机
      摄像机的最低照度是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使摄像机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值。测定此参数时,还应特别注明镜头的光圈F的大小。例如使用F1.2的镜头,
   当被摄影景物的照度值低到0.02Lx时,摄像机输出的视频信号幅值为标准幅值700mv的50%-33%,则称此摄像机的最低照度为0.02Lx/F1.2。有的摄像机生产厂家给出不同光圈F时的最低照度。当选择摄像机最低照度高于红外灯要求时,
   红外灯的有效距离将受到一定影响。应当提醒用户的是市场上出售的摄像机技术性能标出的最低照度有两种不正常情况,一种是摄像机制造商所标的最低照度是所谓的靶面照度,即CCD图象传感器上的光照度,它比景物照度低10倍左右;另一种是有个别摄像机制造商或销售商虚报最低照度。目前市场上比较经济的黑白摄像机(售价在700元左右,有的最低照度标为0.01~0.02Lx)
   它们的实际最低照度仅为0.1~0.2Lx,
   如果,使用的红外灯要求摄像机的最低照度为0.02Lx,必然影响红外灯的有效照射距离,而购买最低照度0.02Lux的摄像机,价格可能比 0.1~0.2Lx摄像机最少高一倍左右。这时有两种选择,在摄像机上多花钱,在红外灯上就少花钱;在摄像机上少花钱,在红外灯上就多花钱。经验表明室外特别是距离较远时,选择前者是比较经济的。
    3. 要求摄像机的尺寸规格
      摄像机标称尺寸日趋小型化,目前市场上的摄像机尺寸规格有1/2"  1/3"  1/4",摄像机尺寸大,接受的光通量大,摄像机尺寸小,接受的光通量少,如红外灯标称的有效距离是在1/2"摄像机条件下试验的,如采用1/3"或者1/4"摄像机,有效距离也将受到一定影响。1/3"摄像机光通量只有 1/2”摄像机光通量的44%
    4. 镜头的尺寸规格    与摄像机的尺寸规格同理,不再赘述
    5. 摄像机和镜头的功能要求
    摄像机有自动电子快门功能,AGC自动增益控制功能,镜头有自动光圈,以适应昼夜照度很大的变化。
    6. 电源供应
    电视监控系统前端设备的电源供应要统一考虑设计。红外灯的电源供应,考虑到红外管的工作电流对供电电压十分敏感,而电缆长度不同对直流电压衰减不同。在多个红外灯距控制室的距离相差较大时,采用DC12V集中供电可能使距控制室近的红外灯供电电压高,距控制室远的红外灯供电电压低。加之电源电压调整上的偏差,可能造成电压过高的红外灯寿命缩短甚至烧坏,电压低的红外灯发射功率不足。因此建议尽可能采用AC220V供电或配一对一的直流稳压电源,这种直流稳压电源有的在电网电压波动在AC100V-245V时输出直流电压都是稳定的,保证红外灯红外辐射功率都是稳定可靠的。
    除配套性外,还要考虑到以下因素,选择红外灯时,在选择红外灯辐照距离时留有余地。  
    1.摄像机给出的最低照度。这里的最低照度概念是什么?摄像机产生的视频信号标称值为1V,标准值为0.7V,而最低照度时的视频信号值为1/3-1/2标准植。所以摄像机在最低照度时的图像,决不会“如同白昼一样”。
    2.摄像机在最低照度时产生的图像清晰度,是用电视信号测试卡进行测式的,其黑白相间的条纹,要求黑色反射率近于0%,白色反射率大于89.9%。而我们在现场观察时有时不具备这样的条件,比如:树叶和草地的反射率很低,反差很小,就不易获得清晰图像。
    3.给出摄像机最低照度的同时,还要给出光圈F的要求值,而变焦镜头一般只给出1:F的最大值,即光圈F的最小值(光圈实际尺寸最大值),F=f/D,那么D为定值,在f焦距拉大10倍时,F变得很大(即光圈实际尺寸变得很小)。光通量将受到很大影响。
    4.在使用自动光圈镜头、自动增益控制或自动电子快门摄像机时,镜头光圈F值也会发生变化。例如,在摄像机近处有景物,反射回强光给摄像机,或附近有灯光照射摄像机,这时摄像机的灵敏度将减小、自动光圈的尺寸将被关小,光通量也将受到很大影响。
    5.防护罩对红外灯的效果也有影响,红外光在传输过程中,通过不同介质,透射率和反射率也不同。不同的视窗玻璃,,特别是自动除霜镀膜玻璃,对红外光的衰减也不同。
    6.有的器材生产或销售商,不给出红外灯的辐照距离,只给出功率数,这样对生产、销售商来说麻烦可能少一些,但是这是非常含糊的概念,因为功率消耗除转化为红外光能外,还有电源热损耗、电路热损耗、光源热损耗、滤光玻璃片红外光效率等等。相同功率的红外灯,其辐照距离可能相差很远。
    随着红外夜视系统的迅速发展,红外灯生产供应厂家也会增加,但红灯产品并非象有的人想象的那样容易,在技术、检测仪器设备等方面条件也不同,希望用户多多加比较,慎重选择。
    用户使用红外灯首先要仔细阅读使用说明书,特别是为保证人身设备安全的注意事项。检查前面所讲述的配套性方面是否达到要求,应考虑到的影响因素是否考虑到,如未达到要求,可及时调整所用器材。
    用户不应擅自提高供电电压,因为红外灯在设计时,既考虑到其辐照度的充分发挥,又考虑到其安全可靠性。提高供电电压,可能使红外灯烧毁,更不应擅自拆改红外灯。如果这样做,生产厂家可能不再负责维修。如果红外灯出现问题,应与生产厂家或供货商联系。
第六节   图像监视器
1、 图像监视器
图像监视器主要分为黑白和彩色两大类 。黑白监视器的中心分辨率通常可达800线以上,彩色监视器的分辨率一般为330线以上。图像监视器视频信号的带宽一般在7~8MHz范围内。

第六节   录像机

2、 录像机
   录像机是闭路电视监视系统中的记录和重放装置,它要求可以记录的时间非常长,目前大部分监视系统专用的录像机都可以录24H~960H的录像。此外,录像机还必须要有遥控功能,从而能够方便地对录像机进行远距离操作,或在闭路电视系统中用控制信号自动操作录像机。
    闭路电视监视系统中专用录像机是间歇式视频录像机 ,它有多种时间间隔录像模式,在一盘1/2英寸VHS/E180的盒带上,最长可以录制长达960H的录像。录像机内设有字符信号发生器,可在图像信号上打出月/日/年/星期/时/ 分/秒/录像模式,还能在图像上示出摄像机与报警器的编号与报警方式。使用自动录像周期设定功能,可以对一星期内每一天的录像模式进行编程。当收到报警信号后,录像机便自动进入连续录像状态,在无报警情况下,恢复正常间歇录像模式。此外,录像机还有一个锁定保护键,使非正常指令与操作无效,防止非专业人员与破坏性操作侵犯闭路电视监视系统。

数字录像机格式简述

   从世界上第一台数字录像机诞生到现在,已经过了十几年的时间,数字录像机已开始普及,并成为今后的发展方向。数字录像机的优势十分明显,它可消除复制时图像质量的降低,并可直接进入计算机和由计算机控制的数字化设备。目前,数字录像机可分为非压缩格式和压缩格式两大类。记录载体可分为磁带、硬盘和光盘,常用的记录载体是磁带。
  非压缩格式诞生较早,它把全部的图像信息未经压缩地记录到载体上。在非压缩格式中,最早诞生的专业数字录像机D1格式,最具影响力,并成为国际标准。现在对于许多非线性编辑系统来说,在评价它所输出的视频质量上,往往都要与D1格式相比较。D1格式按ITUR601标准,以4∶2∶2采样、8比特量化进行分量编码记录视频。对于音频,采样频率48KHZ、20比特量化,具有4个独立的音频通道。除D1格式外,还有D2、D3、D5格式的数字录像机,其中D2、D3格式记录复合视频,D5采用了分量记录方式。非压缩格式的数字录像机,图像质量很高,但其昂贵的价格,使大多数用户望而却步,即使在那些发达国家,情况也是如此。因此,这种类型的数字录像机我们很难见到。
  采用压缩格式的数字录像机,主要有数字Betacam模式、Digitial-s格式、Betacam-SX格式、DVCPRO格式、DVCAM格式和家用DV格式。它们都采用了数字分量记录方式,所以也称为数字分量录像机。
  数字Betacam的信噪比能达到62dB,采用4∶2∶2采样格式,10比特量化的数字分量处理,并使用基于DCT的电平自适应帧内压缩方式,压缩比为2.3∶1,采用1/2英寸金属带,具有4通道48KHZ采样,20比特线性量化的数字音频。具有复制30代而无质量损失的图像质量,并能兼容重放 Betacam-SP模拟分量格式的录像带。
  Digitial-S的信噪比优于55dB,采用4∶2∶2采样格式,8比特量化的数字分量处理,使用DCT帧内压缩方式,能达到广播级质量。其压缩比为3.3∶1,记录码率为50MB/S,具有2通道48KHZ采样,16比特量化的数字音频。Digitial-S格式充分考虑了与S-VHS录像带的互换性,采用1/2英寸金属带,机械结构与VHS相同,具有编辑处理图像功能,向下兼容重放S-VHS录像带。其图像质量接近数字Betacam水平。
  Betacam-SX采用4∶2∶2采样格式,8比特量化的数字分量处理,压缩采用MPEG-2442P@ML方式,输入的图像以2帧为1GOP(图像组),每个GOP的数据为固定长度。其压缩比达10∶1,记录码率为18MB/S,图像质量优于标准型Betacam-SP。对于音频采用4通道 48KHZ采样,16比特量化的数字音频。Betacam-SX格式采用1/2英寸金属带,其DVW-A系列录像机可向下兼容重放Betacam-SP录像带。Betacam-SX录像机还首次采用了无循迹重放方式,通过加装4个重放磁头,提高了可靠性。
  DVCRPO是在后面要讲的家用DV格式的基础上,开发成功的专业用数字分量录像机。它采用4∶1∶1采样格式,8比特量化和DCT帧内压缩方式,压缩比为5∶1,记录码率为25MB/S,信噪比大于54dB,具有2通道48KHZ采样,16比特量化的数字音频。它使用1/4英寸金属微粒带,磁迹宽度 18微米,具有兼容重放家用DV格式录像带的能力,其图像质量相当于标准型Betacam-SP。另外,松下公司在DVCPRO的基础上还推出了 4∶2∶2采样、记录码率为50MB/S的DVCPRO50格式,图像信号压缩为比3.3∶1,旋转磁头数和走带速度都比DVCPRO增加了一倍。
  DVCAM也是在家用DV格式的基础上,开发成功的专业用数字分量录像机。和DVCRRO一样,其目标是高画质、小型、轻量和低价格。它采用 4∶2∶0采样格式,8比特量化和DCT帧内压缩方式,压缩比为5∶1,记录码率为25MB/S,信噪比大于54dB,具有2通道48KHZ采(下转第 50页)(上接第48页)样,16比特量化的数字音频。它采用1/4英寸金属微粒带,磁迹宽度15微米,与家用DV格式双向兼容,即DV格式磁带可以在 DVCAM录像机上重放,DVCAM录像机也能在DV格式录像机上重放。其图像质量相当于标准型的Betacam-SP。
  家用DV格式,是在家用数字录像机开发研制阶段,为了避免重演模拟录像机格式之争,由世界上一些知名的电器公司共同制定的一个标准。目前,已有55家大公司宣布支持这一格式,使其成为国际标准。对于PAL制信号来讲,它采用4∶2∶0的采样格式、8比特量化和DCT帧内压缩方式,压缩比为5∶1,记录码率为25MB/S,信噪比可达54dB。对于音频,可采用32KHZ采样,16比特量化的双声道立体声方式,也可采用32KHZ采样,12比特量化的四声道方式。家用DV格式的图象质量是相当高的,远远超过了常见的S-VHS和Hi8,因为其亮度信号频带带宽达6MHZ,色差信号的带宽也分别达到了 1.4MHZ和3MHZ。家用DV格式也采用1/4英寸金属微粒带,磁迹宽度10微米。
  数字录像机的发展方兴未艾,但在目前仍是模拟与数字共存的时代,模拟录像机在今后相当长的时期里不会退出历史舞台。不过数字化的序幕已经拉开,自然就会有好戏连台。对于广大中、小型用户来说,应该将关注的目光投向DVCPRO和DVCAM格式。它们完全能够满足专业级的制作需要,而且具有兼容重放家用 DV格式录像带的能力,可实现家用DV格式向专业制作领域的顺得过渡。
硬 盘 录 像 机
产品特性:
  硬盘录像机的基本功能是将模拟的音视频信号转变为JPGE   MPEG数字信号存储在硬盘(HDD)上,并提供与录制、播放和管理节目相对应的功能。
  其突出特性体现在以下几个方面:
1.实现了模拟节目的数字化高保真存储 能够将广为传播和个人收集的模拟音视频节目以先进的数字化方式录制和存储,一次录制,反复多次播放也不会使质量有任何下降。
2.全面的输入输出接口 提供了天线/电视电缆、AV端子、S端子输入接口和AV端子、S端子输出接口。可录制几乎所有的电视节目和其它播放机、摄像机输出的信号,方便地与其它的视听设备连接。
3.多种可选图像录制等级 对于同一个节目源,提供了高、中、低三个图象质量录制等级。选用最高等级时,录制的图象质量接近于DVD的图象质量。
4.大容量长时间节目存储,可扩展性强 用户可选用20.4GB、 40GB或更大容量的硬盘用于节目存储。以20.4GB 容量计算,在选定的码率下可录制节目时间的关系如下表所示:
码率(Mbps) 可录制节目时间(小时)
6 7
4 10
2 20
1.15 38
5.具有先进的时移(Timeshifting)功能 当不得不中断收看电视节目时,用户只需按下Timeshifting键,从中断收看时刻开始的节目都将被自动保存起来,用户在处理完事务后还可以从中断的位置起继续收看节目,而不会有任何停顿感。
6.完善的预约录制/播放节目功能。 用户可以自由的设定开始录制/播放节目的起始时刻、时间长度等选项。通过对预约节目单的编辑组合,可以系统化地录制各种间断性的电视节目,包括电视连续剧。
7.强大的网络信息家电中心 用户通过网络通讯接口,使用DVR度身定制的网络浏览器,配备相应的网络资源,将可以享用丰富的网络在线信息。
8.提供便捷的管理已录制节目的方法 用户可以按照录制时间、节目种类等方式对已录制的节目进行组织和分类,随意在喜好的位置设定书签。
9.提供随心所欲的播放方式 由于硬盘快速、随机存储的特点,欣赏录制好的和正在录制的节目时,都可以用比当前DVD播放机更多种、更灵活的方式进行特技播放,快速播放时图像更加平滑,慢速播放时具有更高的细节分辨率。

第六节   视频切换器
视频切换器是组成控制中心中主控制台上的一个关键设备 ,是选择视频图像信号的设备。简单地说,将几路视频信号输入,通过对其控制,选择其中一路视频信号输出。
  在多路摄像机组成的电视监控系统中,一般没必要用同摄像机数量一样的监视器一一对应显示各路摄像机的图像信号。如果那样,则成本高,操作不方便,容易造成混乱,所以一般都是按一定的比例用一台监视器轮流切换显示几台摄像机的图像信号。视频切换器目前多采用由集成电路做成的模拟开关。这种形式切换控制方便,便于组成矩阵切换形式。切换的控制信号可采用编码方式。
  目前所使用的主控制台上的视频切换器,一般都做成矩阵切换形式以及积木式。可根据系统中摄像机的多少以及摄像机对监视器的比例来选用视频切换器的输入输出路数及任意组成切换比例。

视频切换器的主要技术指标:
  1.切换比例,此指标即指切换器的输入路数及切换后输出的路数。如果是矩阵形式的视频切换器,可通过编码任意选择切换比例。如果切换比例是固定的,一般常用的有“四选一”、“六选一”等等。
  2.隔离度:这项指标是衡量多路视频信号输入到切换器上时,各路视频信号之间以及它们与切换后输出的信号之间隔离的程度。一般用分贝(dB)表示,此项指标值越高越好。
  3.微分增益DG、微分相位DP   微分增益DG是指被切换后输出的视频信号与切换前的信号在幅度上的失真程度。此指标值越小,表明失真越小。
  微分相位DP是指被切换后输出的视频信号与切换前的信号在相位上的失真。此指标值越小,表示在相位上失真越小。一般要求电视监视控系统中使用的视频切换器的DG≤8%,DP≤8°。
  4.输入电平与输出电平  有些视频切换器还给出输入电平(或输入电压)和输出电平(或输出电压)的技术指标。输入电平是指视频切换器输入端对输入视频信号电压幅度的要求,一般为0.8Vp-p至1.2Vp-p;输出电平是指视频切换器输出端输出电压的幅度标准,一般为1Vp-p至1.2Vp-p。

3、 视频切换器
   在闭路电视监视系统中,摄像机数量与监视器数量的比例在2:1到5:1之间,为了用少量的监视器看多个摄像机,就需要用视频切换器按一定的时序把摄像机的视频信号分配给特定的监视器,这就是通常所说的视频矩阵。切换的方式可以按设定的时间间隔对一组摄像机信号逐个循环切换到某一台监视器的输入端上,也可以在接到某点报警信号后,长时间监视该区域的情况,即只显示一台摄像机信号。切换的控制一般要求和云台、镜头的控制同步,即切换到哪一路图像、就控制哪一路的设备。

第七节   画面分割器
在有多个摄像机组成的电视监控系统中,通常采用视频切换器使多路图像在一台监视器上轮流显示。但有时为了让监控人员能同时看到所有监控点的情况,往往采用多画面分割器使得多路图像同时显示在一台监视器上。当采用几台多画面分割器时,就有可能用与多画面分割器相同数量的监视器将所有摄像机传送来的多个画面同时显示。这样,既减少了监视器的数量,又能使监控人员一目了然地监视各个部位的情况。常用的画面分割器为四画面、九画面和十六画面。
画面分割器的基本工作原理
  采用图像压缩和数字化处理的方法,把几个画面按同样的比例压缩在一个监视器的屏幕上。有的还带有内置顺序切换器的功能,此功能可将各摄像机输入的全屏画面按顺序和间隔时间轮流输出显示在监视器上(如同切换主机轮流切换画面那样),并可用录像机按上述的顺序和时间间隔记录下来。其间隔时间一般是可调的。
主要性能:
  1.全压缩图像,数字化处理的彩色/黑白画面分割器;
  2.四路(或九、十六路)视频输入并带有四路(或九、十六路)的环接输出;
  3.内置可调校时间的顺序切换器和独立的切换输出。根据摄像机的编号对全屏画面按顺序切换显示,敏路画面的显示时间可由用户自己进行优化编程调整;
  4.高解像度以及实时更新率。画面指标为512×512象素,更新率为25-30场/秒;
  5.录像带重放时可实现1/4(或1/9、1/16)画面到全屏画面变焦(还原为实时全屏画面);
  6.与标准的SUPER-VHS录像机兼容(有的还具有S-VHS接口);
  7.有报警输入/输出接口,可与报警系统联动。报警时可调用全屏画面并产生报警输出信号启动录像机或其它相关设备。也就是说,当报警信号产生时,与该警报相关区域的场景将以全屏画面显示出来,并可自动录像。用户可自行设定警报的持续时间和录像的持续时间。报警输入接口数目与画面输入数目相同;
  8.八个字符的摄像机名称。用户可自已编程设定给每个摄像机最多达八个字符的名称;
  9.报警画面叠加、视频信号丢失指标。该功能可方便用户快速检查出现丢失的原因;
  10.设置屏幕菜单编程/调用。编程简单、操作容易,人-机界面友好;
  11.电子保险锁。用户可自行设定密码,被允许的操作者才能进行系统的操作

4、 多画面分割器
在大型楼宇的闭路电视监视系统中摄像机的数量多达数百个,但监视器的数量受机房面积的限制要远远小于监视器的数量。而且监视器数量太多也不利于值班人员全面巡视。为了实现全景监视,即让所有的摄像机信号都能显示在监视器屏幕上,就需要用多画面分割器。这种设备能够把多路视频信号合成为一路输出,输入一台监视器,这样就可在屏幕上同时显示多个画面。分割方式常有4画面、9画面及16画面。使用多画面分割器可在一台监视器上同时观看多路摄像机信号,而且它还可以用一台录像机同时录制多路视频信号。有些较好的多画面分割器还具有单路回放功能,即能选择同时录下的多路信号视频信号的任意一路在监视器上满屏放。

第七节 视频分配器
    可将一路视频信号转变成多路信号,输送到多个显示与控制设备。
第二章 技防工程
第一节 技防工程的安装
根据国家有关部门颁发的电器设计、施工规范、规程和标准,在总结我市几年来技防工程的设计和施工经验和基础上,结合技防科技发展的新技术、新产品的技术要求,在技防工程的安装中应做到如下要求。

1、室内配线的技术要求
室内配线不仅要求安全可靠,而且要使线路布置合理、整齐、安装牢固。技术要求如下:
 1.1 使用导线,其额定电压应大于线路的工作电压;导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的横截面积应能满足供电和机械强度的要求。
 1.2 配线时应尽量避免导线有接头。除非用接头不可的,其接头必须采用压线或焊接,导线连接和分支处不应受机械力的作用。空在管内的导线,在任何情况下都不能有接头,必要时尽可能将接头放在接线盒探头接线柱上。
 1.3 配线在建筑物内安装要保持水平或垂直。配线应加套管保护(塑料或铁水管,按室内配管的技术要求选配),天花板走线可用金属软管,但需固定稳妥美观。
 1.4 信号线不能与大功率电力线平行,更不能穿在同一管内。如因环境所限,要平行走线,则要远离50cm以上。
 1.5 报警控制箱的交流电源应单独走线,不能与信号线和低压直流电源线穿在同一管内,交流电源线的安装应符合电气安装标准。
 1.6 报警控制箱到天花板的走线要求加套管理入墙内或用铁水管加以保护,以提高防盗系统的防破坏性能。

2 室内配管的技术要求:
 2.1 线管配线有明配和暗配两种。明配管要求横平竖直、整齐美观。暗配管要求管路短,畅通、弯头少。
 2.2 线管的选择,按设计图选择管材种类和规格,如无规定时,可按线管内所穿导线的总面积(连外皮),不超过管子内孔截面积的70%的限度进行选配。
 2.3 为便于管子穿线和维修,在管路长度超过下列数值时,中间应加装接线盒或拉线盒,其位置应便于穿线。
    (1) 管子长度每超过40米,无弯曲时;
    (2) 长度每超过25米、有一弯时;
    (3) 长度每超过15米、有两个弯时;
    (4) 长度每超过10米、有三个弯时;
 2.4 线管的固定、线管在转弯处或直线距离每过1.5米应加固定夹子。
 2.5 电缆线管的弯曲半径应符合所穿入电缆弯曲半径的规定。
 2.6 凡有砂眼、裂缝和较大变形的管子禁止使用于配线工程。
 2.7 线管的连接应加套管连接或扣连接。
 2.8 坚直敷设的管子,按穿入导线截面的大小,在每隔10-20米处,增加一个固定穿线的接线盒(拉线盒),用绝缘线夹将导线固定在盒内,导线越粗,固定点之间的距离越短。
  2.9 在不进入盒(箱)内的垂直管口,穿入导线后,应将管口作密封处理。
  2.10 接线盒或拉线盒的固定应不少于三个螺丝。
  2.11 连线盒与管子的连接应加杯梳。
  2.12 接线盒或拉线盒应加盖。
  2.13 线管的分支处应加分线盒。

8 闭路电视监控系统的安装技术要求:
8.1 摄像机、监视器、云台、视频切换器以及控制台的安装应符合技术说明书的要求。
8.2 摄像机的安装必须牢固,应装在不易振动,人们难以接近的场所,以便看到更多的东西。
8.3 鉴于技防工程的特殊要求,摄像机一律加装防护罩。
8.4 在室外安装的摄像机要加防雷防拆装置。
8.5 监视器要求图像清晰,切换图像稳定。
8.6 传输电缆在长于300米时要加视频补偿措施,使图像清晰。
8.7 电视监控系统控制台所用的交流电源的安装应符合电气安装标准和消防要求。
第二节 技防工程的验收
根据国家有关标准要求,结合深圳市实际,我市在技防工程验收中建立了一整套方法:
l 范围
本方法规定了技防工程的验收要求和验收方法,是验收技防工程的基本依据。
2 引用标准
GB50198-94 民用闭路监视电视系统工程技术规范
GB/T16571-1996 文物系统博物馆安全防范工程设计规范
GB/T16676-1996 银行营业场所安全防范工程设计规范
GA28-92 货币印制企业风险等级和安全防护级别的规定
GA38-92 银行营业场所风险等级和安全防护级别的规定
GA/T70-94 安全防范工程费用概预算编制办法
GA/T72-94 楼宇对讲电控防盗门通用技术条件
GA/T74-94 安全防范工程通用图形符号
GA/T75-94 安全防范工程程序与要求
3 定义
3.l 功能验收是指对技防工程的所有功能,如:防盗功能、防劫功能、报警功能、监控功能、联动功能、防破坏功能和联网功能等进行试验考核。
3.2 质量验收是指对技防工程的内在质量和外在质量进行验收,包括设计质量,器材质D量和安装质量等。
3.3 维修保养措施验收是指技防工程是否有维修保养措施,对此要进行考核。
3.4 培训验收是指设计安装公司对用户的使用操作人员进行培训的情况进行验收。
4 一般要求
  技防工程验收是保证技防工程质量,使系统能长期正常运转,充分发挥技术防范作用的医关键,所以一般要求对技防工程功能、工程质量、维修保养措施和培训进行验收。考核工程底是否达到了技防法规要求,用户委托书和环境条件要求。
5 技术要求
5.1 功能验收的技术要求,根据设计,所有功能都要运作正常。
5.1.1防盗功能,当警戒以后,防护范围内,包括周界防范,空间防范和点防范,凡有非反法人侵都会引起报警,并在控制箱上有防盗报警指示。
5.1.2 防劫功能区当系统接火电源后,任何时候防劫开关被触动,均能引起报警,并在控制箱上有防劫报区警指示。
5.1.3 防破坏功能怪系统运行中,技防器材被拆、传输线路被剪,形成开路或短路,均能引起报警,并在控制回箱上有指示。
5.1.4 联网功能回单体报警系统当报警后要及时准确将警清上传至报警联网中心。
5.1.5 联动功能医当技防工程有监控系统和报警系统时,要有联动功能,即报警系统报警时监控系统要启区动工作,照明灯要开启、摄像机要工作、录像机要录像。
5.1.6 监控功能医利用摄像机、监视器、录像机(或其它图像记录设备)对实时现场图像进行监控、显示和巨记录,要求要“看得清,记得住”,能达到图像监控验收标难。
5.1.7 呼叫功能回对讲系统的呼叫要求准确无误,操作方便。
5.1.8 开门功能和关门功能区开门功能要求操作方便、正常、开启灵活;关门功能要求噪声小、灵活、无误。
5.2 质量验收的技术要求
5. 2. 1 设计质量
  要求要符合用户委托书要求,防范严密、无漏洞,能起安全防范作用。着重要求系统要回设计有防破坏功能,重要部位要设计多层防范。
5.2. 2 技防器材质量
  要求技防器材能满足设计要求,所用器材的型号、规格、产地与签订的合同相符,有出厂合格证。
5.2.3 安装质量
  要符合安装标准要求
5.2.4 在试运行中,无不正常记录,要求稳定,能达到设计要求。
5.2.5 主观评价质量1 验收人员对系统进行主观评价,要求系统符合设计要求,如操作方便、图像清浙、外观
5.2. 6 客观评价质量 对系统器材和整个系统的性能指标用仪器进行测试,要求符合器材技术规范和系统技术规范要求。
5.3、维修保养措施验收的技术要求
  维修保养措施要求有规章、有措施、有人员、做到定期检查、及时维修。
5.4 培训验收的技术要求 对操作和管理人员进行培训,要求有教材培训、有规划,达到熟练操作,小故障能及时D排除的要求。

6 验收方法
6.1 验收条件
6.1.1 验收应在系统试运行一段时间后进行,大系统(造价30万以上,含30万)要求试运行一个月以上,小系统(造价30万元以下)试运行一个星期以上。
6.1.2 验收要提供的必须的技术资料 a、用户委托书和合同副本; b、设计图纸资料; c、工程费用预(决)算报告;d、系统操作说明;e、使用操作人员培训情况报告; f、工程维修保养措施;g、工程系统的试运行情况报告;h、系统和部件的检测报告;i、功能、质量、安装的检测表格。
6.1.3 验收人员,要有三方人员参加,即市局技防办的工程技术人员,设计安装单位的负责人和用户的负责人。
6.2 功能验收、检查 根据设计要求,把系统的所有功能列成表格,由三方逐项进行试验、考核。将考核结果填人表内。考核结果要符合5.1的要求,考核人员要签名。
6.3 质量的验收、检查
6.3.1 检查所有器材的型号、规格、产地、合格证,要符合5.2.2的要求。
6.3.2 检查安装质量,把所有部件,联线的安装情况列成表格,逐项检查、填表、检查结果要符合5.23的要求。
6.3.3 检查运行质量,分析试运行报告,要达到5.3.4要求。
6. 3. 4 主观评价质量的检查
  所有参加验收人员对系统的质量作出主观评价,并出示书面评价结果,附在验收报告中。
6. 3.5 客观评价质量、检查
  由设计安装单位,聘请质量检测机关预先对系统和系统部件用仪器进行检测,并提供检I测报告,检测报告的结果要符合5.4的要求。
6.4 维修保养措施的检查
  检查是否有专人维修保养,能否做到定期检查及时维修。
6. 5 培训情况的检查
  当场考核使用操作人员,能否熟练操作。

7 验收的判定规则
  根据功能、质量、维修保养措施、培训的验收结果判定:
1)全部合格,判定为合格;
2)有一项不合格,限期整改后组织二次验收,整改合格,判定合格;整改不合格,判定目不合格。
3)有一项以上不合格,判定不合格。
第三节 监控系统故障
监控系统故障的解决方法(1)
       1. 电源的不正确引发的设备故障。电源不正确大致有如下几种可能:供电线路或供电电压不正确、功率不够(或某一路供电线路的线径不够,降压过大等)、供电系统的传输线路出现短路、断路、瞬间过压等。特别是因供电错误或瞬间过压导致设备损坏的情况进有发生。因此,在系统调试中,供电之前,一定要认真严格地进行核对与检查,绝不应掉以轻心。

  2. 由于某些设备(如带三可变镜头的摄像机及云台)的连结有很多条,若处理不好,特别是与设备相接的线路处理不好,就会出现断路、短路、线间绝缘不良、误接线等导致设备的损坏、性能下降的问题。在这种情况下,应根据故障现象冷静地进行分析,判断在若干条线路上是由于哪些线路的连接有问题才产生那种故障现象。这样就会把出现问题的范围缩小了。特别值得指出的是,带云台的摄像机由于全方位的运动,时间长了,导致连线的脱落、挣断是常见的。因此,要特别注意这种情况的设备与各种线路的连接应符合长时间运转的要求。

  3. 设备或部件本身的质量问题。从理论上说,各种设备和部件都有可能发生质量问题。但从经验上看,纯属产品本身的质量问题,多发生在解码器、电动云台、传输部件等设备上。值得指出的是,某些设备从整体上讲质量上可能没有出现不能使用的问题,但从某些技术指标上却达不到产品说明书上给出的指标。因此必须对所选的产品进行必要的抽样检测。当确属产品质量问题,最好的办法是更换该产品,而不应自行拆卸修理。除此之外,最常见的由于对设备调整不当产生的问题。比如摄像机后截距的调整是个要求非常细致和精确的工作,如不认真调整,就会出现聚焦不好或在三可变镜头的各种操作时发生散焦等问题。另外,摄像机上一些开关和调整旋钮的位置是否正确、是否符合系统的技术要求、解码器编码开关或其它可调部位设置的正确与否都会直接影响设备本身的正常使用或影响整个系统的正常性能。

  4. 设备(或部件)与设备(或部件)之间的连接不正确产生的问题大致会发生在以下几个方面:
  ⑴ 阻抗不匹配。
  ⑵ 通信接口或通信方式不对应。这种情况多半发生在控制主机与解码器或控制键盘等有通信控制关系的设备之间,也就是说,选用的控制主机与解码器或控制键盘等不是一个厂家的产品所造成的。所以,对于主机、解码器、控制键盘等应选用同一厂家的产品。
  ⑶ 驱动能力不够或超出规定的设备连接数量。比如,某些画面分割器带有报警输入接口在其产品说明书上给出了与报警探头、长延时录像机等连接的系统主机连成系统,如果再将报警探头并联接至画面分割器的报警输入端,就会出现探头的报警信号既要驱动报警主机,又要驱动画面分割器的情况。在这种情况下,往往会出现驱动能力不足的问题。表现出的现象是,画面分割器虽然能报警,但出于输入的报警信号弱而工作工稳定,从而导致对应发生报警信号的那一路摄像机的图像画面在监视器上虽然瞬间转换为全屏幕画面却又丢掉(保持不住),而使监视器上的图像仍为没报警之前的多画面。

解决类似上述问题的方法:
  一是通过专用的报警接口箱将报警探头的信号与画面分割器或视频切换主机相对应连接
  二是在没有报警接口箱的情况时,可自行设计加工信号扩展设备或驱动设备。
上述谈及的问题,也会出现在视频信号的输出和分配上。
第四节 监控系统问题解答
监控系统常见问题解答-分割器

1. 电源工作不正常,引起分割器锁机。更换电源。
2. 接入BNC头视频线接触不良,造成画面跳动。
3. 由于误设程序,造成分割器工作混乱,重新设置。
4. 使用录像时接错回放口,无法回放。
5. 使用单工分割器是只能录而无法回放的。双工,半双工才行。

监控系统常见问题解答-矩阵

1. 编程是否正确,有无遗漏之处。
  A. 使用分控键盘时,对监视器的分配和授权的编程是否正确。
  B. 设置报警监控和录像时,有否正确连接报警设备。编程是否合理(相关设备的数据冲突)。
  C. 连接外部受控设备。如快球、解码器、报警设备,要注意说明书所提供的数据端口。正确连接和编程。

2. 矩阵的故障
  a. 开机无显示,请查看保险丝。
  B. 32路以上矩阵箱开机无显示,查看插板自查发光二极管工作是否正常。不正常时,重插该板。
  C. 某路无输出时,可调换一路正常的画面,以便查看是矩阵问题还是其它问题。
  D. 控制失效,请查看是否接对控制端口,受控器有否编码;更换另一端口试一试。
监控系统常见问题解答-摄像机

  1. 无图像输出
  a. 检查电源是否接好,电源电压是否足够。
  B. BNC接头或视频电缆是否接触不良。
  C. 镜头光圈有否打开。
  D. 视频或直流驱动的自动光圈镜头控制线是否接对。

2. 图像质量不好
  a. 镜头是否有指纹或太脏。
  B. 光圈有否调好。
  C. 视频电缆接触不良。
  D. 电子快门或白平衡设置有无问题。
  E. 传输距离是否太远。
  F. 电压是否正常。
  G. 附近是否存在干扰源。
  H. 在电梯里安装时要与电梯保证绝缘免受干扰。
  i. CS接口有否接对。
监控系统常见问题解答-解码器
解码器
1. 接通电源,电源指示灯不亮。
  A. 检查电源有否加到接线柱。
  B. 检查电源保险丝是否损坏。
2. 通电即烧保险
  a. 检查接线端子的公共端(com)有没有错。
  B. 检查云台输出电压选择有否选对。
3. 电源灯亮但无法控制
  a. 信号线是否接对。
  B. 控制时信号灯闪烁否。
  C. 有否正确编码。
4. 控制不灵乱转
  a. 检查控制码信号线。
  B. 同一条信号线控制线过长。
  C. 同一条信号线串(并)接过多的解码器
监控系统故障的解决方法(3)

  1. 云台的故障。一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动,是云台常见故障。这种情况的出现除去产品质量的因素外,一般是以下各种原因造成的:
  (1)只允许将摄像机正装的云台,在使用时采用了吊装的方式。在这种情况下,吊装方式导致了云台运转负荷加大,故使用不久就会导致云台的传动机构损坏,甚至烧毁电机。
  (2)摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。特别是室外使用的云台,往往防护罩的重量过大,常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题。
  (3) 室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
  (4) 距离过远时,操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台进行遥控。这主要是因为距离过远时,控制信号衰减太大,解码器接受到的控制信号太弱引起的。这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
  2. 监视器的图像对比度太小,图像淡。这种现象如不是控制主机及监视器本身的问题,就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。在这种情况下,应加入线路放大和补偿的装置。
  3. 图像清晰度不高、细节部分丢失、严重时会出现彩色信号丢失或色饱和度过小。这是由于图像信号的高频端损失过大,以3MHz以上频率的信号基本丢失造成的。这种情况或因传输距离过远,而中间又无放大补偿装置;或因视频传输电缆分布电容过大;或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
  4. 色调失真。这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象。主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。这种情况应加相位补偿器。
  5. 操作键盘失灵。这种现象在检查连线无问题时,基本上可确定为操作键盘“死机”造成的。键盘的操作使用说明上,一般都有解决“死机”的方法,便如“整机复位”等方式,可用此方法解决。如无法解决,就可能是键盘本身损坏了。
  6. 主机对图像的切换不干净。这种故障现象的表现是在选切后的画面上,叠加有其它画面的干扰,或有其它图像的行同步信号的干扰。这是因为主机制矩阵切换开关质量不良,达到图像之间隔离度的要求所造成的。
  7. 如果采用的是射频传输系统,也可能是系统的交扰调制和相互调制过大而造成的。
  一个大型的、与防盗报警联动运行的电视监控系统,是一个技术含量高、构成复杂的系统。各种故障现象虽然都有可能出现,但只要把好所选用的设备和器材的质量关,严格按标准和规范施工,一般是不会出现大问题的。即使出现了,只要冷静分析和思考,不盲目地大拆大卸,是会较快解决问题的。
监控系统故障的解决方法(2)
  1. 视频传输中,最常见的故障现象表现在监视器的画面上出现一条黑杠或白杠,并且或向上或向下慢慢滚动。因此,在分析这类故障现象时,要分清产生故障的两种不同原因。
要分清是电源的问题还是地环路的问题,一种简易的方法是,在控制主机上,就近只接入一台电源没有问题的摄像机输出信号,如果在监视器上没有出现上述的干扰现象,则说明控制主机无问题。接下来可用一台便携式监视器就近接在前端摄像机的视频输出端,并逐个检查每台摄像机。如有,则进行处理。如无,则干扰是由地环路等其它原因造成的。
  2. 监视器上出现木纹状的干扰。这种干扰的出现,轻微时不会淹没正常图像,而严重时图像就无法观看了(甚至破坏同步)。这种故障现象产生的原因较多也较复杂。大致有如下几种原因:
  ⑴ 视频传输线的质量不好,特别是屏蔽性能差(屏蔽网不是质量很好的铜线网,或屏蔽网过稀而起不到屏蔽作用)。与此同时,这类视频线的线电阻过大,因而造成信号产生较大衰减也是加重故障的原因。此外,这类视频线的特性阻抗不是75Ω以及参数超出规定也是产生故障的原因之一。由于产生上述的干扰现象不一定就是视频线不良而产生的故障,因此这种故障原因在判断时要准确和慎重。只有当排除了其它可能后,才能从视频线不良的角度去考虑。若真是电缆质量问题,最好的办法当然是把所有的这种电缆全部换掉,换成符合要求的电缆,这是彻底解决问题的最好办法。
  (2)由于供电系统的电源不“洁净”而引起的。这里所指的电源不“洁净”,是指在正常的电源(50周的正弦波)上叠加有干扰信号。而这种电源上的干扰信号,多来自本电网中使用可控硅的设备。特别是大电流、高电压的可控硅设备,对电网的污染非常严重,这就导致了同一电网中的电源不“洁净”。比如本电网中有大功率可控硅调频调速装置、可控硅整流装置、可控硅交直流变换装置等等,都会对电源产生污染。这种情况的解决方法比较简单,只要对整个系统采用净化电源或在线UPS供电就基本上可以得到解决。
  ⑶ 系统附近有很强的干扰源。这可以通过调查和了解而加以判断。如果属于这种原因,解决的办法是加强摄像机的屏蔽,以及对视频电缆线的管道进行接地处理等。
  3. 由于视频电缆线的芯线与屏蔽网短路、断路造成的故障。这种故障的表现形式是在监视器上产生较深较乱的大面积网纹干扰,以至图像全部被破坏,形不成图像和同步信号。这种情况多出现在BNC接头或其它类型的视频接头上。即这种故障现象出现时,往往不会是整个系统的各路信号均出问题,而仅仅出现在那些接头不好的路数上。只要认真逐个检查这些接头,就可以解决。
  4. 由于传输线的特性阻抗不匹配引起的故障现象。这种现象的表现形式是在监视器的画面上产生若干条间距相等的竖条干扰,干扰信号的频率基本上是行频的整数倍。这是由于视频传输线的特性阻抗不是75Ω而导致阻抗失配造成的。也可以说,产生这种干扰现象是由视频电缆的特性阻抗和分布参数都不符合要求综合引起的。解决的方法一般靠“始端串接电阻”或“终端并接电阻”的方法去解决。另外,值得注意的是,在视频传输距离很短时(一般为150米以内),使用上述阻抗失配和分布参数过大的视频电缆不一定会出现上述的干扰现象。
  5. 由传输线引入的空间辐射干扰。这种干扰现象的产生,多数是因为在传输系统、系统前端或中心控制室附近有较强的、频率较高的空间辐射源。这种情况的解决办法一个是在系统建立时,应对周边环境有所了解,尽量设法避开或远离辐射源;另一个办法是当无法避开辐射源时,对前端及中心设备加强屏蔽,对传输线的管路采用钢管并良好接地。
解决上述问题的根本办法是在选购视频电缆时,一定要保证质量。必要时应对电缆进行抽样检测。
云台故障处理方法
云台故障出现有可能存在以下几方面的情况
1.无法控制云台
2.无法控制解码器
3.部份功能无法实现
4.码转换器的信号指示灯不工作

分析:
1.码转灯不闪
      软件设置(灯不闪,主要是码转换器未进行工作,先从软件设置着手解决这个问题)
      1.软件中的解码器设置(解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位)
      2.更换一个COM口(检查COM口是否损坏),
      3.硬件,如上述设置后,还是无法正常使用,打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2,3-3,5-7,如果正确,检查码转换器电源是否正常(可用万用表进行电压和和电流测试(9V,500MA)),没有问题可判定码转换器己经损坏
2.无法控制解码器
     解码器中无继电器响声。
    1.检查解码器是否供电。
    2.检查码转换器是否拔到了输出485信号。
    3.检查解码器协议是否设置正确
    4.检查波特率设置是否与解码器符合(检查地址码设置与所选的摄像机是否一致(详细的地址码拔码表见解码器说明书)
    5.检查解码器与码转换器的接线是否接错(1-485A,2-B;有的解码器是1-485B,2-A)
    6.检查解码器工作是否正常(老解码器断电一分钟后通电,是否有自检声;软件控制云台时,解码器的UP,DOWN,AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化,变化情况根据解码器而定24VOR220V,有些解码器的这些端口会有开关量信号变化),如有则解码器工作正常,否则为解码器故障
    7.检查解码器的保险管是否己烧坏。
3.无法控制云台
    1.检查上面第六项是否正常
    2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常
    3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电,检查云台是否能正常工作。
    4.检查供电接口是否接错
    5.检查电路是否接错(老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电,各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了;有的解码器为独立供电接口
4.云台控制的部份功能无法使用
  1.界面上无法操作(无法点击或点击无任何响应)
        1.按上述步骤检查码转
        2.安装相应的云台控制补丁程序
        3.通知供货商
  2.点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响,但部份功能无法控制
        1.检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常
  3.控制时云台动作不正常
    如出现转动无法停止情况,首先单独对该端口进行测试(直接向该端口通电,进行控制),如正常,则检查解码器对应的端口是否工作正常
4.打开软件时,录像会产生马赛克
      软件问题,咨询供货商

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